|
|
Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
|
|
|
Zpracování obrazových ultrazvukových dat
Pokorný, Vojtěch ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Ultrazvuk je důležitá zobrazovací modalita využívaná v lékařství. Tato bakalářská práce obsahuje zpracování teorie týkající se fyzikálních vlastností ultrazvukového vlnění, stručný přehled historického vývoje ultrazvuku jako zobrazovací modality v medicíně, dále popisuje biofyziku šíření a biologické účinky ultrazvukových vln na tkáně a typy zobrazení výsledných snímků. Další část práce se zabývá popisem diagnostického ultrazvukového přístroje včetně nejčastěji používaných typů ultrazvukových sond. Na tuto část navazuje popis animální ultrazvukového systému Vevo 2100, z něhož získaná data jsou dále zpracovávána. Zpracování zahrnuje jejich načtení, zobrazení a pro DICOM soubory i uložení. U různých formátů souborů standardu DICOM je provedeno jejich vzájemné srovnání. Poslední kapitola se zabývá filtrací pro ultrazvukové obrazy charakteristického šumu typu spekle.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť
Beneš, Vladimír ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací sítě bezdrátových senzorů teploty splňující požadavky na sítě typu multi-hop. To znamená, že pokud nebude pro čidlo řídící jednotka v dosahu, budou informaci o změřené teplotě přenášet čidla mezi sebou. Čidlo, které bude v dosahu řídící jednotky, bude přeposílat nashromážděna data z více míst přímo řídící jednotce. Jednotlivá čidla a řídící jednotka jsou řízena mikrokontrolérem a napájena bateriově kvůli lepší mobilitě. K přenosu dat o měření je využito volné pásmo pro zařízení krátkého dosahu 433 MHz.
|
|
|
Síť bezdrátových senzorů
Šťáva, Radek ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Hlavním tématem práce je návrh a realizace moderní sítě bezdrátových senzorů, kdy hlavním použitým obvodem v modulech senzorů i přijímači je mikrokontrolér Texas Instruments CC430F513x. Je dbáno především na velmi nízkou spotřebu modulu senzorů pro dlouhou výdrž při napájení z baterie. Též je kladen důraz na spolehlivost zapojení miniaturní rozměry, rozšiřitelnost modulů a vysokou přesnost základních čidel.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť
Beneš, Vladimír ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací sítě bezdrátových senzorů teploty splňující požadavky na sítě typu multi-hop. To znamená, že pokud nebude pro čidlo řídící jednotka v dosahu, budou informaci o změřené teplotě přenášet čidla mezi sebou. Čidlo, které bude v dosahu řídící jednotky a bude mít nashromážděna data z více míst, tato data předá všechna řídící jednotce. Jednotlivá čidla a řídící jednotka jsou řízena mikrokontrolérem a napájena bateriově kvůli lepší mobilitě. K přenosu dat o měření je využito volné pásmo pro zařízení krátkého dosahu 433 MHz.
|
|
|
Návrh a realizace systémové elektroinstalace v bytové jednotce s vizualizací
Valo, Marek ; Pěcha, Jiří (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jak projektováním klasické a systémové elektroinstalace tak i jejich realizací a vizualizačním prostředím pro její obsluhu. Cílem této práce je realizovat projekt stávající silnoproudé a slaboproudé elektroinstalace bytové jednotky doplněný o návrh instalace systémové. Tento návrh je následně realizován v plném rozsahu. V úvodu práce je seznámení se systémovou elektroinstalací jako takovou, doplněno o stručné porovnání současných systémů. Následují dvě kapitoly zabývající se problematikou dvou vybraných systémů pro realizaci elektroinstalace. Tyto kapitoly stručně vystihují podstatu daného systému, jeho vlastnosti a nabízené prvky systémové elektroinstalace. Poslední část práce se zabývá vlastním projektem návrhu elektroinstalace pro bytovou jednotku a postupem při jejím zprovoznění. Praktická část se věnuje tvorbě výkresové dokumentace obsahující stávající silnoproudé a slaboproudé rozvody, návrh systémové elektroinstalace spolu s případnými úpravami rozvaděče. O projektové dokumentaci dále pojednává technická zpráva. V poslední řadě je vybraný systém zkušebně zapojen a uveden do provozu dle daných požadavků.
|
|
|
Měřicí ústředna
Albert, Matej ; Šandera, Josef (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa venuje návrhu meracej ústredne pre laboratórne účely. Cieľom je zostrojiť takúto stanicu s možnosťou bezdrôtového pripojenia minimálne desiatich meracích staníc s možnosťou merania rôznych veličín, napr. teploty, vlhkosti alebo tlaku. Meracia stanica bude napájaná z batérie. Obsluha stanice bude prebiehať vzdialene, napríklad cez počítač.
|
|
|
Bezdrátové řízení osvětlení
Pilmajer, Pavel ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení osvětlovací techniky pomocí bezdrátové technologie. V práci je zahrnut popis současných možností řízení světelné techniky, dále jsou popsány metody přenosu digitálního signálu pomocí radiových vln a protokoly zabývající se zmíněnou problematikou. Součástí práce je i výběr vhodných elektronických komponent včetně návrhu elektronického zapojení a plošného spoje. Závěrem práce je realizace elektronických modulů včetně tvorby programového vybavení a měření dosažených parametrů v reálných podmínkách.
|
|
|
Řízení krokových motorů s CPLD
Daněk, Jan ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Kováč, Michal (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je řízení krokových motorů s CPLD. Vytvoření radiově řízeného anténního rotátoru. Řízení je prováděno osobním počítačem pomocí RF obvodů. Práce obsahuje objasnění konstrukce a principu krokových motorů. Základní strukturu CPLD obvodů a její aplikaci pro vytvoření řídícího obvodu. Probrány jsou možnosti snímání polohy, uložení dat obvodem CPLD a radiového spojení. Výsledkem práce je návrh řídícího programu v jazyku VHDL, vytvoření zařízení realizovaného pomocí vývojové desky. K vývojové desce je připojen radiový přijímací obvod a budící obvod krokového motoru. Vysílací část je samostatně připojená k osobnímu počítači nebo jinému zařízení pomocí rozhranní RS232. V práci jsou navrženy desky plošných spojů vysílací a přijímací části. Pro osobní počítač je vytvořen program pro přenos dat komunikující s RS232.
|
|
|
Vysokofrekvenční a mezifrekvenční obvody krátkovlnné radiostanice
Šnajdr, Václav ; Vágner, Petr (oponent) ; Lukeš, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studiem, popisem, návrhem a realizací vybraných bloků vícepásmové krátkovlnné radiostanice. Práce se rovněž zaměřuje na koncepci vícepásmových krátkovlnných radiostanic, přičemž důraz je kladen zejména na vysokofrekvenční a mezifrekvenční obvody. První kapitola je věnována popisu navrženého blokového schématu transceiveru, který je koncipován v superheterodynním zapojení. Práce dále popisuje návrh vstupních pásmových filtrů, mezifrekvenčních krystalových filtrů a výstupních filtrů, a to včetně simulací navržených obvodů a prezentace změřených charakteristik realizovaných funkčních bloků. Dále jsou popsány obvody zesilovačů, které spojují a impedančně přizpůsobují jednotlivé bloky. Práce se také věnuje popisu generování SSB signálu ve vysílací části radiostanice a jeho výkonovému zesilování v koncovém stupni.
|
host ::
RSS.